Pagrindinę šiukšliavežio struktūrą visų pirma sudaro keturi pagrindiniai komponentai: važiuoklės sistema, atliekų korpusas, hidraulinė sistema ir pakrovimo bei iškrovimo mechanizmas. Važiuoklės sistema yra visos transporto priemonės pagrindas, suteikiantis reikiamą galią ir mobilumą. Atliekų korpusas skirtas šiukšlėms laikyti ir transportuoti; jo struktūra paprastai pasižymi sandaria konstrukcija, kad būtų išvengta atliekų nutekėjimo ir kvapų sklidimo.
Hidraulinė sistema yra svarbi sudedamoji dalis, leidžianti atlikti mechanines šiukšliavežio operacijas, įskaitant pagrindines dalis, tokias kaip hidrauliniai siurbliai, hidrauliniai cilindrai, valdymo vožtuvai ir skysčių linijos. Ši sistema užtikrina galios palaikymą, reikalingą atliekų pakrovimui, tankinimui ir iškrovimui, užtikrindama, kad visi operatyviniai judesiai būtų atliekami stabiliai ir efektyviai. Hidraulinės technologijos taikymas ne tik padidina veiklos efektyvumą, bet ir žymiai sumažina fizinį rankų darbo intensyvumą.
Konkreti pakrovimo ir iškrovimo mechanizmo konstrukcija skiriasi priklausomai nuo šiukšliavežio tipo. Prekės{1}}tipo šiukšliavežiai paprastai turi sutankinimo įrenginį ir stūmimo{2}lėkštės mechanizmą, siekiant maksimaliai padidinti atliekų pakrovimo pajėgumą; tuo tarpu šiukšliadėžes-keliamuose ir savaiminio-kraunamuosiuose šiukšliavežiuose yra automatiniai kėlimo įrenginiai, galintys greitai pakreipti ir grąžinti šiukšliadėžes į pradines vietas. Šios įvairios sistemos veikia kartu, kad kartu atliktų atliekų surinkimo, transportavimo ir šalinimo funkcijas, o tai yra gyvybiškai svarbi efektyvaus šiukšliavežio veikimo garantija.
